Betjeningsoplysninger
Betjeningsoplysninger fra robotten til svejsesystemet overføres som parametre og individuelle bits (signaler) i feltbusstyringstabellen.
Styringsparametre
Parameter | Parameterværdi | Råværdi | Beskrivelse |
---|---|---|---|
WireFeedSpeed |
0,5 ... 25,0 m/min, trin 0,1 |
0 ... 250 | I onlinestyringstilstand: - WireFeedSpeed styrer trådfremføringshastigheden i de relevante processer. - Current styrer strømmen i kombinationerne 1-MIG + WisePenetration og Pulse + WisePenetration. - PlateThickness styrer pladetykkelsen i MAX Position-processen. |
Current | 0 ... 1024 A | 0 ... 1024 | |
PlateThickness | 0,0 ... 50,0 mm, trin 0,1 | 0 ... 500 | |
Voltage | 8,0 ... 46,0 V, trin 0,1 | 80 ... 460 | Styrer svejsespændingen i manuel MIG-proces under onlinestyringstilstand. |
FineTuning | -10,0 ... +10,0, trin 0,1 | 0 ... 200 |
I onlinestyringstilstand styrer FineTuning: - finjustering i synergiske svejseprocesser den tilsvarende Wise/MAX-parameter i Wise/MAX-processen. |
MemoryChannel | 0 ... 199 | 0 ... 199 | Styrer den aktive hukommelseskanal. |
Dynamics | -10 ... +10 |
0 ... 20 | Styrer dynamikken for de synergiske svejseprocesser under onlinestyringstilstand. Dynamik styrer lysbuens kortslutningsfunktion. Jo lavere værdi, jo blødere lysbue, jo højere værdi, jo grovere lysbue. (Ikke tilgængelig puls, dobbelt puls, WiseRoot+, MAX Cool eller MAX Speed.) |
RobotTravelSpeed | 0 ... 65535 mm/min. | 0 ... 65535 | Indstiller svejsefremføringshastigheden for robotten til varmetilførselsberegning vist i AX Manager. |
PostCurrent | -30 ... + 30 | 0 ... 60 | Styrer efterstrømmen i onlinestyringstilstand. Indstillingen af efterstrøm påvirker trådlængden ved svejsningens slutning for eksempel forhindres svejsetråden i at stoppe for tæt på svejsebadet. Dette muliggør også den optimale trådlængde til start på den næste svejsning. |
Styringsbits
Styringsbit | Tilstand 0 | Tilstand 1 | Beskrivelse |
---|---|---|---|
StartWelding | Svejsning/simulering SLUKKET | Svejsning/simulering TÆNDT | Styrer svejsecyklussen. I simuleringstilstanden styrer dette simuleringscyklussen. |
SimulationMode | Ingen simuleringstilstand: Normal svejsning | Simuleringstilstand: Simuleret svejsning (ingen lysbue er tændt) | Tænder og slukker simuleringen. Bemærk: Lysbueparameteren skal indstilles til 'Vælg ved robot' i AX Manager (se Robotindstillinger). |
WireInchForward | Trådfødning fremad SLUKKET | Trådfødning frem TÆNDT | Fører svejsetråden fremad. Trådfremføringshastigheden er 1,0 m/min i 2 sekunder, hvorefter den accelererer til den trådfremføringshastighed, der er indstillet i værktøjsvisningen (se Værktøjer). Hvis den indstillede trådfremføringshastighed er under 1,0 m/min, starter og fortsætter trådfremføringen med denne hastighed. |
WireInchBackward | Trådfødning bagud SLUKKET | Trådfødning bagud TÆNDT | Fører svejsetråden bagud. Trådfremføringshastigheden er 1,0 m/min i 2 sekunder, hvorefter den accelererer til den trådfremføringshastighed, der er indstillet i værktøjsvisningen (se Værktøjer). Hvis den indstillede trådfremføringshastighed er under 1,0 m/min, starter og fortsætter trådfremføringen med denne hastighed. |
GasBlow | Gasventil lukket | Gasventil åben | Styrer beskyttelsesgasventilen. Hvis indstillingen 'Før- og eftergasstyring' er sat til 'Vælg ved robot' (se Robotindstillinger), kan robotten tilsidesætte de for- og eftergastider, der er indstillet i en hukommelseskanal. Nærmere oplysninger findes i Før- og eftergasstyring. |
AirBlow | Luftventil lukket |
Luftventil åben | Styrer trykluftventilen. Luftventilen kan ikke styres under svejsning eller simulering. |
TouchSensorToolSel | Svejsetråd anvendes til berøringsføling | Gaskop anvendes til berøringsføling | Styrer valget af, om svejsetråden eller gaskoppen skal anvendes til berøringsføling. Bemærk: Berøringsfølerværktøjet skal indstilles til 'Vælg ved robot' i AX Manager (se Robotindstillinger). |
TouchSensorOn | Berøringssensor SLUKKET | Berøringssensor TÆNDT | Aktiverer berøringssensorens strømkilde og berøringsværktøjet. Den berøringsfølsomme spænding afhænger af brugerindstillingerne i AX Manager (se Robotindstillinger). |
OnlineControl | Kanalstyring (parameterværdier fra hukommelseskanal anvendes) | Onlinestyring (robotten styrer visse parametre) | Muliggør robotstyrede værdier for visse parametre. I onlinestyringstilstand tilsidesættes de tilsvarende værdier i den aktive hukommelseskanal. I kanalstyringstilstand anvendes værdierne fra den aktive hukommelseskanal. Nærmere oplysninger findes i Onlinestyring. |
ErrorReset | (Ingen effekt) | Overgang fra lav til høj i signal (0 -> 1): Nulstilling ved fejl | Nulstiller ErrorNumber-værdien og fejlsignalet til nul på signalets overgang fra lav til høj, når der ikke er nogen fejl i systemet. |
Watchdog | Overgang fra høj til lav i signal (1 -> 0): Watchdog-timeren er nulstillet | Overgang fra lav til høj i signal (0 -> 1): Watchdog-timeren er nulstillet | Nulstiller watchdog-timeren i systemet ved hver watchdog-bitovergang. Hvis watchdog-timeren ikke nulstilles i intervaller på 0,5 s, returnerer svejsesystemet en watchdog-fejl. For at aktivere generering af watchdog-fejl skal watchdog-parameteren indstilles til TÆNDT i AX Manager (se Robotindstillinger). Bitten leveres også som en loopback-bit tilbage til robotten (hvis tilgængelig i feltbusstyringstabellen), selv når watchdog-parameteren er SLUKKET. |
HotStartOn | Hotstart SLUKKET | Hotstart TÆNDT | Indstiller hotstart-funktionen til TÆNDT eller SLUKKET i onlinestyringstilstand. Nærmere oplysninger findes i Svejseparametre. |
CraterFillOn | Kraterfyldning SLUKKET | Kraterfyldning TÆNDT | Indstiller kraterfyldningsfunktionen til TÆNDT eller SLUKKET i onlinestyringstilstand. Nærmere oplysninger findes i Svejseparametre. |
DigitalOutput [1…16] | Digital udgang er inaktiv | Digital udgang er aktiv | Indstiller den digitale udgang til aktiv eller inaktiv. For at bruge digital udgang 1…8 skal DIO-kortet (Digital Input/Output) installeres i spalte til tilvalgskort 1. For at bruge digital udgang 9…16 skal DIO-kortet installeres i spalte til tilvalgskort 2. |
RobotReadyToWeld | Robotten er klar til at begynde at svejse | Robotten er ikke klar til at begynde at svejse | Beskytter StartWelding-bitten, så svejsningen ikke kan startes, hvis robotten ikke er klar. Hvis denne bit ikke er tilgængelig i den valgte feltbusstyringstabel, antages robotten altid at være klar til at svejse. Denne bit skal være til stede i feltbusstyringstabellen, for at sikringen kan fungere. |
WireStuckCheck | Registrering af fastsiddende tråd er slået FRA | Start kontrol af fastsiddende tråd | Starter kontrollen af fastsiddende tråd for at registrere, om svejsetråden sidder fast i svejsningen. Indstillingen ‘Registrering af fastsiddende svejsetråd’ skal være indstillet til ’Vælg med robot’, for at denne del af kontrollen fungerer. (Se Robotindstillinger). |