Betjeningsoplysninger

Betjeningsoplysninger fra robotten til svejsesystemet overføres som parametre og individuelle bits (signaler) i feltbusstyringstabellen.

Styringsparametre

Parameter Parameterværdi Råværdi Beskrivelse
WireFeedSpeed
0,5 ... 25,0 m/min, trin 0,1
0 ... 250 I onlinestyringstilstand:
- WireFeedSpeed styrer trådfremføringshastigheden i de relevante processer.
- Current styrer strømmen i kombinationerne 1-MIG + WisePenetration og Pulse + WisePenetration.
- PlateThickness styrer pladetykkelsen i MAX Position-processen.
Current 0 ... 1024 A 0 ... 1024
PlateThickness 0,0 ... 50,0 mm, trin 0,1 0 ... 500
Voltage 8,0 ... 46,0 V, trin 0,1 80 ... 460 Styrer svejsespændingen i manuel MIG-proces under onlinestyringstilstand.
FineTuning -10,0 ... +10,0, trin 0,1 0 ... 200
I onlinestyringstilstand styrer FineTuning:
- finjustering i synergiske svejseprocesser
den tilsvarende Wise/MAX-parameter i Wise/MAX-processen.
MemoryChannel 0 ... 199 0 ... 199 Styrer den aktive hukommelseskanal.
Dynamics -10 ... +10
0 ... 20 Styrer dynamikken for de synergiske svejseprocesser under onlinestyringstilstand. Dynamik styrer lysbuens kortslutningsfunktion. Jo lavere værdi, jo blødere lysbue, jo højere værdi, jo grovere lysbue.
(Ikke tilgængelig puls, dobbelt puls, WiseRoot+, MAX Cool eller MAX Speed.)
RobotTravelSpeed 0 ... 65535 mm/min. 0 ... 65535 Indstiller svejsefremføringshastigheden for robotten til varmetilførselsberegning vist i AX Manager.
PostCurrent -30 ... + 30 0 ... 60 Styrer efterstrømmen i onlinestyringstilstand. Indstillingen af efterstrøm påvirker trådlængden ved svejsningens slutning for eksempel forhindres svejsetråden i at stoppe for tæt på svejsebadet. Dette muliggør også den optimale trådlængde til start på den næste svejsning.

Styringsbits

Styringsbit Tilstand 0 Tilstand 1 Beskrivelse
StartWelding Svejsning/simulering SLUKKET Svejsning/simulering TÆNDT Styrer svejsecyklussen. I simuleringstilstanden styrer dette simuleringscyklussen.
SimulationMode Ingen simuleringstilstand: Normal svejsning Simuleringstilstand: Simuleret svejsning (ingen lysbue er tændt) Tænder og slukker simuleringen.
Bemærk: Lysbueparameteren skal indstilles til 'Vælg ved robot' i AX Manager (se Robotindstillinger).
WireInchForward Trådfødning fremad SLUKKET Trådfødning frem TÆNDT Fører svejsetråden fremad. Trådfremføringshastigheden er 1,0 m/min i 2 sekunder, hvorefter den accelererer til den trådfremføringshastighed, der er indstillet i værktøjsvisningen (se Værktøjer). Hvis den indstillede trådfremføringshastighed er under 1,0 m/min, starter og fortsætter trådfremføringen med denne hastighed.
WireInchBackward Trådfødning bagud SLUKKET Trådfødning bagud TÆNDT Fører svejsetråden bagud. Trådfremføringshastigheden er 1,0 m/min i 2 sekunder, hvorefter den accelererer til den trådfremføringshastighed, der er indstillet i værktøjsvisningen (se Værktøjer). Hvis den indstillede trådfremføringshastighed er under 1,0 m/min, starter og fortsætter trådfremføringen med denne hastighed.
GasBlow Gasventil lukket Gasventil åben Styrer beskyttelsesgasventilen. Hvis indstillingen 'Før- og eftergasstyring' er sat til 'Vælg ved robot' (se Robotindstillinger), kan robotten tilsidesætte de for- og eftergastider, der er indstillet i en hukommelseskanal. Nærmere oplysninger findes i Før- og eftergasstyring.
AirBlow Luftventil lukket
Luftventil åben Styrer trykluftventilen. Luftventilen kan ikke styres under svejsning eller simulering.
TouchSensorToolSel Svejsetråd anvendes til berøringsføling Gaskop anvendes til berøringsføling Styrer valget af, om svejsetråden eller gaskoppen skal anvendes til berøringsføling.
Bemærk: Berøringsfølerværktøjet skal indstilles til 'Vælg ved robot' i AX Manager (se Robotindstillinger).
TouchSensorOn Berøringssensor SLUKKET Berøringssensor TÆNDT Aktiverer berøringssensorens strømkilde og berøringsværktøjet. Den berøringsfølsomme spænding afhænger af brugerindstillingerne i AX Manager (se Robotindstillinger).
OnlineControl Kanalstyring (parameterværdier fra hukommelseskanal anvendes) Onlinestyring (robotten styrer visse parametre) Muliggør robotstyrede værdier for visse parametre. I onlinestyringstilstand tilsidesættes de tilsvarende værdier i den aktive hukommelseskanal.
I kanalstyringstilstand anvendes værdierne fra den aktive hukommelseskanal.
Nærmere oplysninger findes i Onlinestyring.
ErrorReset (Ingen effekt) Overgang fra lav til høj i signal (0 -> 1): Nulstilling ved fejl Nulstiller ErrorNumber-værdien og fejlsignalet til nul på signalets overgang fra lav til høj, når der ikke er nogen fejl i systemet.
Watchdog Overgang fra høj til lav i signal (1 -> 0): Watchdog-timeren er nulstillet Overgang fra lav til høj i signal (0 -> 1): Watchdog-timeren er nulstillet Nulstiller watchdog-timeren i systemet ved hver watchdog-bitovergang. Hvis watchdog-timeren ikke nulstilles i intervaller på 0,5 s, returnerer svejsesystemet en watchdog-fejl. For at aktivere generering af watchdog-fejl skal watchdog-parameteren indstilles til TÆNDT i AX Manager (se Robotindstillinger). Bitten leveres også som en loopback-bit tilbage til robotten (hvis tilgængelig i feltbusstyringstabellen), selv når watchdog-parameteren er SLUKKET.
HotStartOn Hotstart SLUKKET Hotstart TÆNDT Indstiller hotstart-funktionen til TÆNDT eller SLUKKET i onlinestyringstilstand. Nærmere oplysninger findes i Svejseparametre.
CraterFillOn Kraterfyldning SLUKKET Kraterfyldning TÆNDT Indstiller kraterfyldningsfunktionen til TÆNDT eller SLUKKET i onlinestyringstilstand. Nærmere oplysninger findes i Svejseparametre.
DigitalOutput [1…16] Digital udgang er inaktiv Digital udgang er aktiv Indstiller den digitale udgang til aktiv eller inaktiv.
For at bruge digital udgang 1…8 skal DIO-kortet (Digital Input/Output) installeres i spalte til tilvalgskort 1.
For at bruge digital udgang 9…16 skal DIO-kortet installeres i spalte til tilvalgskort 2.
RobotReadyToWeld Robotten er klar til at begynde at svejse Robotten er ikke klar til at begynde at svejse Beskytter StartWelding-bitten, så svejsningen ikke kan startes, hvis robotten ikke er klar. Hvis denne bit ikke er tilgængelig i den valgte feltbusstyringstabel, antages robotten altid at være klar til at svejse.
Denne bit skal være til stede i feltbusstyringstabellen, for at sikringen kan fungere.
WireStuckCheck Registrering af fastsiddende tråd er slået FRA Start kontrol af fastsiddende tråd Starter kontrollen af fastsiddende tråd for at registrere, om svejsetråden sidder fast i svejsningen. Indstillingen ‘Registrering af fastsiddende svejsetråd’ skal være indstillet til ’Vælg med robot’, for at denne del af kontrollen fungerer. (Se Robotindstillinger).